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机器人概论

放大字体  缩小字体 发布日期:2011-08-02   来源:北京:机械工业出版社   作者:李云江主编
本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景,较系统地阐述了机器人技术的基础知识,并在相关章节中列举了若干机器人应用实例,如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿生机器人等,最后结合大学生的特点,介绍了机器人大赛的有关知识,比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的最新进展。本书内容新颖、逻辑性强,既有普及性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。 本书适合高等院校机械电子工程,自动化专业的本科生作教材使用,也可供从事机电行业的工程技术人员使用或参考。
前言
第1章 机器人概述
1.1 机器人的概念和分类
1.2 机器人发展史
1.3 机器人的基本结构
1.4 机器人与人
1.5 机器人的研究内容
第2章 机器人博览
2.1 工业机器人
2.2 特种机器人
2.3 军用机器人
第3章 机器人机械结构
3.1 机器人末端执行器
3.2 机器人手腕
3.3 机器人手臂
3.4 机器人机座
3.5 机器人的传动
第4章 机器人控制技术
4.1 机器人控制基础
4.2 机器人传感器
4.3 机器人编程
第5章 特种机器人应用
5.1 特种机器人应用的意义
5.2 特种机器人系统
5.3 特种机器人应用实例
第6章 生物生产机器人
6.1 生物生产机器人概述
6.2 生物生产机器人的基本组成
6.3 生物生产机器人的应用实例
第7章 仿生机械学
7.1 仿生机械学定义
7.2 仿生机械简史
7.3 仿生机械学的研究领域
7.4 仿生设计
7.5 仿生机械与机器人技术、康复工程
7.6 仿生机械实例
第8章 机器人大赛
8.1 梦想从机器人开始
8.2 智能足球机器人系统概述
8.3 智能足球机器人系统的组成及其应用
8.4 智能小型足球机器人的本体结构
8.5 智能小型足球机器人系统的通信系统与电源子系统
8.6 智能中型足球机器人的硬件结构
8.7 智能中型足球机器人系统的软件结构
第9章 前沿机器人
9.1 仿人机器人
9.2 微型机器人与微操作
参考文献
 
 
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